Inca Roca (Quechua Inka Roq'a, "Inca yang murah hati") adalah Sapa Inca keenam dari Kerajaan Cusco (dimulai sekitar tahun 1350 M) dan yang pertama dari Dinasti Qusqu Hanan ("atas").Setelah kematian Cápac Yupanquiʻ, kelompok hanan memberontak melawan hurin, membunuh Quispe Yupanqui, dan memberikan tahta kepada Inca Roca, putra dari istri Cápac Yupanquiʻ lainnya, Cusi Chimbo.Inca Roca memindahkan istananya ke bagian hurin di Cuzco.Dalam legenda, dia dikatakan telah menaklukkan Chancas (di antara bangsa lain), serta mendirikan yachaywasi, sekolah untuk mengajar para bangsawan.Lebih tenang, dia tampaknya telah memperbaiki pekerjaan irigasi di Cuzco dan daerah sekitarnya, tetapi Chancas terus menyusahkan penerusnya.(Dia menciptakan yachaiwasis atau sekolah untuk para bangsawan. Di bawah pemerintahannya dia menjalin hubungan persahabatan dengan suku-suku terdekat).