Melihat krisis di Joseon, kaisar Wanli Dinasti Ming dan istananya pada awalnya dipenuhi dengan kebingungan dan skeptis tentang bagaimana anak sungai mereka bisa dikuasai begitu cepat.Pengadilan Korea pada awalnya ragu untuk meminta bantuan dari Dinasti Ming, dan mulai menarik diri ke Pyongyang.Setelah berulang kali diminta oleh Raja Seonjo dan setelah tentara Jepang telah mencapai perbatasan Korea dengan Tiongkok, Tiongkok akhirnya datang membantu Korea.China juga agak berkewajiban untuk membantu Korea karena Korea adalah negara bawahan China, dan Dinasti Ming tidak mentolerir kemungkinan invasi Jepang ke China.Gubernur setempat di Liaodong akhirnya bertindak atas permintaan bantuan Raja Seonjo setelah merebut Pyongyang dengan mengirimkan pasukan kecil 5.000 tentara yang dipimpin oleh Zu Chengxun.Zu, seorang jenderal yang telah berhasil berperang melawan bangsa Mongol dan Jurchen, terlalu percaya diri, membuat Jepang terhina.Pasukan gabungan Zhu Chengxun dan Shi Ru tiba di Pyeongyang pada tanggal 23 Agustus 1592 saat hujan deras di malam hari.Orang Jepang benar-benar lengah dan tentara Ming berhasil merebut Chilsongmun ("Gerbang Tujuh Bintang") yang tidak dijaga di tembok utara dan memasuki kota.Namun Jepang segera menyadari betapa kecilnya pasukan Ming sebenarnya, jadi mereka menyebar, menyebabkan tentara musuh terbentang dan bubar.Jepang kemudian memanfaatkan situasi tersebut dan melakukan serangan balik dengan tembakan.Sekelompok kecil tentara Ming yang terisolasi ditangkap sampai sinyal untuk mundur dibunyikan.Tentara Ming telah berbalik arah, diusir dari kota, orang-orang yang tersesat ditebas.Di penghujung hari, Shi Ru terbunuh sementara Zhu Chengxun melarikan diri kembali ke Uiju.Sekitar 3.000 tentara Ming tewas.Zhu Chengxun berusaha untuk meremehkan kekalahan tersebut, menasihati Raja Seonjo bahwa dia hanya melakukan "mundur taktis" karena cuaca, dan akan kembali dari Tiongkok setelah mengumpulkan lebih banyak pasukan.Namun, sekembalinya ke Liaodong, dia menulis laporan resmi yang menyalahkan Korea atas kekalahan tersebut.Utusan Ming yang dikirim ke Korea menganggap tuduhan ini tidak berdasar.