Setelah kematian Burebista, kerajaan yang dia ciptakan pecah menjadi kerajaan-kerajaan yang lebih kecil.Dari masa pemerintahan Tiberius hingga Domitianus, aktivitas Dacia direduksi menjadi keadaan defensif.Bangsa Romawi membatalkan rencana untuk melakukan invasi terhadap Dacia.Pada tahun 86 M, raja Dacia, Decebalus, berhasil menyatukan kembali kerajaan Dacia di bawah kendalinya.Domitian mencoba melakukan invasi tergesa-gesa melawan Dacia yang berakhir dengan bencana.Invasi kedua membawa perdamaian antara Roma dan Dacia selama hampir satu dekade, sampai Trajan menjadi kaisar pada tahun 98 M.Trajan juga mengejar dua penaklukan Dacia, yang pertama, pada 101–102 M, diakhiri dengan kemenangan Romawi.Decebalus terpaksa menyetujui persyaratan perdamaian yang keras, tetapi tidak menghormati mereka, yang menyebabkan invasi kedua ke Dacia pada tahun 106 M yang mengakhiri kemerdekaan kerajaan Dacia.Setelah integrasinya ke dalam kekaisaran, Roman Dacia mengalami pembagian administratif yang konstan.Pada tahun 119, itu dibagi menjadi dua departemen: Dacia Superior ("Dacia Atas") dan Dacia Inferior ("Dacia Bawah"; kemudian bernama Dacia Malvensis).Antara tahun 124 dan sekitar tahun 158, Dacia Superior dibagi menjadi dua provinsi, Dacia Apulensis dan Dacia Porolissensis.Ketiga provinsi tersebut nantinya akan disatukan pada tahun 166 dan dikenal sebagai Tres Daciae ("Tiga Dacias") karena sedang berlangsung Perang Marcomannic.Tambang baru dibuka dan ekstraksi bijih diintensifkan, sementara pertanian, peternakan, dan perdagangan berkembang pesat di provinsi tersebut.Roman Dacia sangat penting bagi militer yang ditempatkan di seluruh Balkan dan menjadi provinsi perkotaan, dengan sekitar sepuluh kota diketahui dan semuanya berasal dari kamp militer lama.Delapan di antaranya memegang peringkat tertinggi di kolonia.Ulpia Traiana Sarmizegetusa adalah pusat keuangan, agama, dan legislatif dan tempat kedudukan prokurator kekaisaran (petugas keuangan), sedangkan Apulum adalah pusat militer Roman Dacia.Sejak penciptaannya, Roman Dacia mengalami ancaman politik dan militer yang besar.Orang Dasia Bebas, bersekutu dengan orang Sarmati, melakukan penggerebekan terus-menerus di provinsi tersebut.Ini diikuti oleh Carpi (suku Dasia) dan suku-suku Jermanik yang baru tiba (Goth, Taifali, Heruli, dan Bastarnae) bersekutu dengan mereka.Semua ini membuat provinsi ini sulit dipertahankan oleh kaisar Romawi, yang sudah hampir hilang pada masa pemerintahan Gallienus (253–268).Aurelian (270–275) secara resmi melepaskan Dacia Romawi pada tahun 271 atau 275 M.Dia mengevakuasi pasukan dan administrasi sipilnya dari Dacia, dan mendirikan Dacia Aureliana dengan ibukotanya di Serdica di Moesia Bawah.Populasi Romawi yang tersisa ditinggalkan, dan nasibnya setelah penarikan Romawi kontroversial.Menurut salah satu teori, bahasa Latin yang digunakan di Dacia, sebagian besar di Rumania modern, menjadi bahasa Rumania, menjadikan orang Rumania keturunan Daco-Roma (penduduk Dacia yang diromanisasi).Teori lawan menyatakan bahwa asal usul orang Rumania sebenarnya terletak di Semenanjung Balkan.