Dalam sebuah diploma tertanggal 26 Juli 1324, Raja Charles I dari Hongaria menyebut Basarab sebagai "voivode Wallachia kami" yang menunjukkan bahwa pada saat itu Basarab adalah pengikut raja Hongaria.^[62] Namun, dalam waktu singkat, Basarab menolak untuk menerima kedaulatan raja, karena baik kekuatan Basarab yang tumbuh maupun kebijakan luar negeri aktif yang dia lakukan atas tanggung jawabnya sendiri ke selatan tidak dapat diterima di Hongaria.^[63] Dalam ijazah baru, tertanggal 18 Juni 1325, Raja Charles I menyebut dia sebagai "Basarab dari Wallachia, tidak setia kepada Mahkota Suci raja" (Bazarab Transalpinum regie corone infidelem).^[64]Berharap untuk menghukum Basarab, Raja Charles I melakukan kampanye militer melawannya pada tahun 1330. Raja maju dengan pasukannya ke Wallachia di mana segala sesuatu tampaknya telah disia-siakan.Tidak dapat menaklukkan Basarab, raja memerintahkan mundur melalui pegunungan.Tetapi di lembah yang panjang dan sempit, tentara Hongaria diserang oleh orang Rumania, yang mengambil posisi di ketinggian.Pertempuran tersebut, yang disebut Pertempuran Posada, berlangsung selama empat hari (9-12 November 1330) dan menjadi bencana bagi bangsa Hongaria yang kekalahannya sangat menghancurkan.^[65] Raja hanya dapat melarikan diri dengan nyawanya dengan menukar lambang kerajaannya dengan salah satu pengikutnya.^[66]Pertempuran Posada adalah titik balik dalam hubungan Hongaria-Wallachian: meskipun selama abad ke-14, raja-raja Hongaria masih mencoba untuk mengatur voivode Wallachia lebih dari satu kali, tetapi mereka hanya berhasil sementara.Dengan demikian kemenangan Basarab membuka jalan menuju kemerdekaan Kerajaan Wallachia.