Kesultanan Sarawak didirikan setelah terjadinya perselisihan suksesi internal di dalam Kekaisaran Brunei.Ketika Sultan Muhammad Hassan dari Brunei meninggal, putra sulungnya Abdul Jalilul Akbar dinobatkan sebagai Sultan.Namun, Pengiran Muda Tengah, pangeran lainnya, menentang kenaikan Abdul Jalilul, dengan alasan bahwa ia mempunyai tuntutan takhta yang lebih tinggi berdasarkan waktu kelahirannya dibandingkan dengan masa pemerintahan ayah mereka.Untuk mengatasi perselisihan ini, Abdul Jalilul Akbar menunjuk Pengiran Muda Tengah sebagai Sultan Sarawak, sebuah wilayah perbatasan.Ditemani prajurit dari berbagai suku Kalimantan dan bangsawan Brunei, Pengiran Muda Tengah mendirikan kerajaan baru di Sarawak.Ia mendirikan ibu kota administratif di Sungai Bedil, Santubong, dan, setelah membangun sistem pemerintahan, mengambil gelar Sultan Ibrahim Ali Omar Shah.Berdirinya Kesultanan Sarawak menandai dimulainya era baru bagi wilayah tersebut, terpisah dari pusat Kerajaan Brunei.