Bangsa Romawi memulai serangan militer mereka di Cekungan Carpathian pada tahun 156 SM ketika mereka menyerang Scordisci yang tinggal di wilayah Transdanubian.Pada 119 SM, mereka berbaris melawan Siscia (sekarang Sisak di Kroasia) dan memperkuat kekuasaan mereka atas provinsi Illyricum di selatan Cekungan Carpathian di masa depan.Pada tahun 88 SM, bangsa Romawi mengalahkan Scordisci yang pemerintahannya dipukul mundur ke bagian timur Syrmia, sedangkan Pannonia pindah ke bagian utara Transdanubia.^[1] Periode antara 15 SM dan 9 M ditandai dengan pemberontakan yang terus-menerus dari Pannonian melawan kekuatan yang muncul dari Kekaisaran Romawi.Kekaisaran Romawi menaklukkan Pannonian, Dacia , Celtic, dan orang lain di wilayah ini.Wilayah barat Danube ditaklukkan oleh Kekaisaran Romawi antara 35 dan 9 SM, dan menjadi provinsi Kekaisaran Romawi dengan nama Pannonia.Bagian paling timur Hongaria saat ini kemudian (106 M) diatur sebagai provinsi Romawi Dacia (berlangsung hingga 271).Wilayah antara Danube dan Tisza dihuni oleh Sarmatian Iazyges antara abad ke-1 dan ke-4 M, atau bahkan lebih awal (peninggalan paling awal bertanggal 80 SM).Kaisar Romawi Trajan secara resmi mengizinkan Iazyges untuk menetap di sana sebagai sekutu.Wilayah yang tersisa ada di tangan Thracian (Dacia).Selain itu, kaum Vandal menetap di Tisza atas pada paruh kedua abad ke-2 Masehi.Empat abad pemerintahan Romawi menciptakan peradaban yang maju dan berkembang.Banyak kota penting Hongaria saat ini didirikan selama periode ini, seperti Aquincum (Budapest), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) dan Scarbantia (Sopron).Kekristenan menyebar di Pannonia pada abad ke-4, ketika itu menjadi agama resmi kekaisaran.