Pada Juli 1539, Cortés mengirim Francisco de Ulloa untuk mengarungi Teluk California dengan tiga kapal kecil.Dia berhasil mencapai muara Sungai Colorado, lalu berlayar mengitari semenanjung hingga Pulau Cedros.Ini membuktikan bahwa Baja California adalah sebuah semenanjung.Tahun berikutnya, sebuah ekspedisi di bawah Hernando de Alarcón naik ke hilir Sungai Colorado untuk mengkonfirmasi temuan Ulloa.Dengan demikian, Alarcón mungkin menjadi yang pertama mencapai Alta California.Peta-peta Eropa yang diterbitkan kemudian pada abad ke-16, termasuk yang dibuat oleh Gerardus Mercator dan Abraham Ortelius, dengan tepat menggambarkan Baja California sebagai semenanjung, meskipun beberapa di akhir abad ke-18 tidak.Kisah perjalanan Ulloa menandai penggunaan nama "California" yang tercatat pertama kali.Itu dapat ditelusuri ke jilid kelima dari romansa kesatria, Amadis de Gallia, diaransemen oleh Garci Rodríguez de Montalvo dan pertama kali dicetak sekitar tahun 1510, di mana seorang karakter melakukan perjalanan melalui sebuah pulau bernama "California".