Setelah kegagalan invasi pertama, Darius mulai membentuk pasukan baru dalam jumlah besar yang ia maksudkan untuk menaklukkan Yunani sepenuhnya.Namun, pada tahun 486 SM, rakyatMesir memberontak, dan pemberontakan tersebut memaksa ekspedisi Yunani ditunda tanpa batas waktu.Darius meninggal saat bersiap untuk berbaris ke Mesir, dan takhta Persia diserahkan kepada putranya Xerxes I. Xerxes menghancurkan pemberontakan Mesir, dan dengan cepat melanjutkan persiapan invasi ke Yunani.Karena ini adalah invasi besar-besaran, maka diperlukan perencanaan jangka panjang, penimbunan, dan wajib militer.Xerxes memutuskan bahwa Hellespont akan dijembatani agar pasukannya dapat menyeberang ke Eropa, dan sebuah kanal harus digali melintasi tanah genting Gunung Athos (armada Persia telah dihancurkan pada tahun 492 SM ketika mengitari garis pantai ini).Kedua hal ini merupakan pencapaian ambisi luar biasa yang melampaui kemampuan negara lain pada masa itu.Namun, kampanye tersebut tertunda satu tahun karena terjadi pemberontakan lain di Mesir dan Babilonia.Persia mendapat simpati dari beberapa negara kota Yunani, termasuk Argos, yang berjanji untuk membelot ketika Persia mencapai perbatasan mereka.Keluarga Aleuadae, yang memerintah Larissa di Thessaly, melihat invasi tersebut sebagai peluang untuk memperluas kekuasaan mereka.Thebes, meski tidak secara eksplisit 'Medising', dicurigai bersedia membantu Persia begitu pasukan invasi tiba.Pada tahun 481 SM, setelah kira-kira empat tahun persiapan, Xerxes mulai mengumpulkan pasukan untuk menyerang Eropa.Herodotus menyebutkan nama 46 negara asal pasukannya.Tentara Persia dikumpulkan di Asia Kecil pada musim panas dan musim gugur tahun 481 SM.Pasukan dari satrapies Timur dikumpulkan di Kritala, Cappadocia dan dipimpin oleh Xerxes ke Sardis tempat mereka melewati musim dingin.Pada awal musim semi, mereka pindah ke Abydos dan bergabung dengan pasukan satrapies barat.Kemudian pasukan yang dikerahkan Xerxes berbaris menuju Eropa, melintasi Hellespont melalui dua jembatan ponton.