Sebelum fajar pada tanggal 28 September, William dari Normandia mengarungi armada penyerbu yang terdiri dari sekitar 700 kapal di Pevensey di pantai Sussex. Tidak ada pembela di Pevensey dan teluk tersebut menyediakan tempat berlindung yang aman bagi armada penyerbu.Beberapa kapal terlempar keluar jalur dan mendarat di Romney, tempat orang Normandia bertempur melawan fyrd setempat.Setelah mendarat, pasukan William membangun kastil kayu di Hastings, tempat mereka menyerbu daerah sekitarnya.Dia memotong parit melintasi semenanjung untuk mengisolasi reruntuhan dari daratan dan memperbaiki tembok untuk membuat kastil.Lebih banyak benteng didirikan di Pevensey.Setelah mengalahkan saudaranya Tostig dan Harald Hardrada di utara, Harold meninggalkan sebagian besar pasukannya di utara, termasuk Morcar dan Edwin, dan menggiring sisa pasukannya ke selatan untuk menghadapi invasi Norman yang terancam.