Sepanjang musim panas, William mengumpulkan pasukan dan armada invasi di Normandia.Meskipun klaim William dari Jumièges bahwa armada bangsawan berjumlah 3.000 kapal jelas dilebih-lebihkan, itu mungkin besar dan sebagian besar dibangun dari awal.Meskipun William dari Poitiers dan William dari Jumièges tidak setuju tentang di mana armada itu dibangun – Poitiers menyatakan itu dibangun di muara Sungai Dives, sementara Jumièges menyatakan itu dibangun di Saint-Valery-sur-Somme – keduanya setuju bahwa itu akhirnya berlayar. dari Valery-sur-Somme.Armada membawa pasukan invasi yang termasuk, selain pasukan dari wilayah William sendiri di Normandia dan Maine, sejumlah besar tentara bayaran, sekutu, dan sukarelawan dari Brittany, Prancis timur laut, dan Flanders, bersama dengan jumlah yang lebih kecil dari bagian lain Eropa.Meskipun tentara dan armada telah siap pada awal Agustus, angin yang tidak bersahabat menahan kapal di Normandia hingga akhir September.Mungkin ada alasan lain atas keterlambatan William, termasuk laporan intelijen dari Inggris yang mengungkapkan bahwa pasukan Harold dikerahkan di sepanjang pantai.William lebih suka menunda invasi sampai dia bisa melakukan pendaratan tanpa hambatan.