Harold berhenti di London, dan berada di sana selama sekitar satu minggu sebelum Hastings, jadi kemungkinan besar dia menghabiskan waktu sekitar satu minggu dalam perjalanannya ke selatan, dengan rata-rata sekitar 27 mil (43 km) per hari, untuk perjalanan sekitar 200 mil (320 km) .Jumlah pasti yang hadir dalam pertempuran tidak diketahui karena perkiraan modern pun sangat bervariasi.Komposisi pasukan lebih jelas: tentara Inggris hampir seluruhnya terdiri dari infanteri dan memiliki sedikit pemanah, sedangkan hanya sekitar setengah dari pasukan penyerang adalah infanteri, sisanya terbagi rata antara kavaleri dan pemanah.Harold tampaknya mencoba mengejutkan William, tetapi pengintai menemukan pasukannya dan melaporkan kedatangannya ke William, yang berbaris dari Hastings ke medan perang untuk menghadapi Harold.Pertempuran berlangsung dari sekitar jam 9 pagi hingga senja.Upaya awal penjajah untuk mematahkan garis pertempuran Inggris tidak banyak berpengaruh.Oleh karena itu, orang Normandia mengadopsi taktik berpura-pura melarikan diri dengan panik dan kemudian menyerang pengejar mereka.Kematian Harold, mungkin menjelang akhir pertempuran, menyebabkan mundur dan kekalahan sebagian besar pasukannya.