Pada malam tanggal 2 Januari 1777, Washington berhasil menghalau serangan Inggris di Pertempuran Assunpink Creek.Malam itu, dia meninggalkan posisinya, mengelilingi pasukan Jenderal Cornwallis, dan menyerang garnisun Inggris di Princeton.Pada tanggal 3 Januari, Brigadir Jenderal Hugh Mercer dari Angkatan Darat Kontinental bentrok dengan dua resimen di bawah komando Mawhood.Mercer dan pasukannya diserbu, dan Mercer terluka parah.Washington mengirimkan brigade milisi di bawah Brigadir Jenderal John Cadwalader untuk membantu mereka.Milisi, ketika melihat anak buah Mercer melarikan diri, juga mulai melarikan diri.Washington mengerahkan bala bantuan dan mengumpulkan milisi yang melarikan diri.Dia kemudian memimpin serangan terhadap pasukan Mawhood, mengusir mereka kembali.Mawhood memberi perintah untuk mundur, dan sebagian besar pasukan mencoba melarikan diri ke Cornwallis di Trenton.Setelah memasuki Princeton, Amerika mulai menjarah gerbong pasokan Inggris dan kota yang ditinggalkan.Dengan berita bahwa Cornwallis semakin dekat, Washington tahu dia harus meninggalkan Princeton.Washington ingin melanjutkan perjalanan ke New Brunswick dan merebut gaji Inggris sebesar 70.000 pound, tetapi Mayor Jenderal Henry Knox dan Nathanael Greene membujuknya untuk tidak melakukannya.Sebaliknya, Washington memindahkan pasukannya ke Gedung Pengadilan Somerset pada malam tanggal 3 Januari, kemudian berbaris ke Pluckemin pada tanggal 5 Januari, dan tiba di Morristown saat matahari terbenam keesokan harinya untuk perkemahan musim dingin.Setelah pertempuran tersebut, Cornwallis meninggalkan banyak jabatannya di New Jersey dan memerintahkan pasukannya mundur ke New Brunswick.Perang beberapa bulan berikutnya terdiri dari serangkaian pertempuran kecil yang dikenal sebagai Perang Makanan.