Pertempuran Harlem Heights terjadi selama kampanye Perang Revolusi Amerika di New York dan New Jersey.Aksi tersebut terjadi pada tanggal 16 September 1776, di tempat yang sekarang menjadi kawasan Morningside Heights dan ke timur menuju lingkungan Harlem di barat laut Pulau Manhattan yang sekarang menjadi bagian dari Kota New York.Angkatan Darat Kontinental , di bawah Panglima Jenderal George Washington, Mayor Jenderal Nathanael Greene, dan Mayor Jenderal Israel Putnam, yang berjumlah sekitar 9.000 orang, memegang serangkaian posisi dataran tinggi di Manhattan bagian atas.Sebaliknya adalah barisan depan Angkatan Darat Inggris yang berjumlah sekitar 5.000 orang di bawah komando Mayor Jenderal Henry Clinton.