Korps V Serikat, dipimpin oleh Brigjen.Jenderal Fitz John Porter, mengambil posisi di atas bukit pada tanggal 30 Juni. McClellan tidak hadir untuk pertukaran awal pertempuran, setelah menaiki kapal besi USS Galena dan berlayar menyusuri Sungai James untuk memeriksa Pendaratan Harrison, di mana dia bermaksud untuk menemukan basis pasukannya.Persiapan Konfederasi terhalang oleh beberapa kecelakaan.Peta yang buruk dan panduan yang salah menyebabkan Konfederasi Mayor Jenderal John Magruder terlambat untuk berperang, kewaspadaan berlebihan tertunda Mayor Jenderal Benjamin Huger, dan Mayor Jenderal Stonewall Jackson mengalami masalah dalam mengumpulkan artileri Konfederasi.Pertempuran terjadi secara bertahap: pertukaran tembakan artileri awal, serangan kecil oleh Brigjen Konfederasi.Jenderal Lewis Armistead, dan tiga gelombang serangan infanteri Konfederasi berturut-turut yang dipicu oleh perintah yang tidak jelas dari Lee dan tindakan Mayjen.Magruder dan DH Hill, masing-masing.Di setiap fase, keefektifan artileri Federal menjadi faktor penentu, memukul mundur serangan demi serangan, menghasilkan kemenangan taktis Union.Selama empat jam, serangkaian kesalahan dalam perencanaan dan komunikasi telah menyebabkan pasukan Lee melancarkan tiga serangan infanteri frontal yang gagal melintasi ratusan yard lapangan terbuka, tidak didukung oleh artileri Konfederasi, menyerang pertahanan infanteri dan artileri Union yang tertanam kuat.Kesalahan ini memberi pasukan Union kesempatan untuk menimbulkan banyak korban.Terlepas dari kemenangan tentara Union, pertempuran tidak banyak mengubah hasil Kampanye Peninsula: setelah pertempuran, McClellan dan pasukannya mundur dari Malvern Hill ke Pendaratan Harrison, di mana dia tinggal sampai 16 Agustus. Rencananya untuk menangkap Richmond telah digagalkan .Pers Konfederasi menggembar-gemborkan Lee sebagai penyelamat Richmond.Sebaliknya, McClellan dituduh absen dari medan perang, kritik keras yang menghantuinya ketika dia mencalonkan diri sebagai presiden pada tahun 1864.