Sekitar tahun 850 SM, orang-orang nomaden asli yang memulai kekaisaran menyebut diri mereka Parsa dan wilayah mereka yang terus berpindah, Parsua, sebagian besar terlokalisasi di sekitar Persis.Nama "Persia" merupakan pengucapan bahasa Yunani dan Latin dari kata aslinya yang mengacu pada negara orang yang berasal dari Persis.Istilah Persia Xšāça, yang secara harfiah berarti "Kerajaan", digunakan untuk merujuk pada Kekaisaran yang dibentuk oleh negara multinasional mereka.Kekaisaran Achaemenid diciptakan oleh orang Persia yang nomaden.Orang Persia adalah bangsa Iran yang tiba di tempat yang sekarang disebut Iran c.1000 SM dan menetap di wilayah termasuk Iran barat laut, Pegunungan Zagros, dan Persis di samping penduduk asli Elam.Bangsa Persia awalnya merupakan penggembala nomaden di Dataran Tinggi Iran bagian barat.Kekaisaran Achaemenid mungkin bukan kekaisaran Iran pertama, karena bangsa Media, kelompok masyarakat Iran lainnya, mungkin mendirikan kekaisaran yang berumur pendek ketika mereka memainkan peran utama dalam penggulingan Asiria.Kerajaan Achaemenian meminjam namanya dari nenek moyang Cyrus Agung, pendiri kekaisaran, Achaemenes.Istilah Achaemenid berarti "dari keluarga Achaemenis/Achaemenes".Achaemenes sendiri adalah penguasa kecil Anshan pada abad ketujuh di Iran barat daya, dan pengikut Asyur.