Ռոստիսլավ Միխայլովիչը 1259 թվականին հունգարական աջակցությամբ ներխուժեց Բուլղարիա : Հաջորդ տարի Ռոստիսլավը թողեց իր դքսությունը՝ միանալու իր աներոջ՝ Հունգարիայի Բելա IV-ի արշավին Բոհեմիայի դեմ:Օգտվելով Ռոստիսլավի բացակայությունից՝ Կոնստանտինը ներխուժեց նրա թագավորություն և նորից գրավեց Վիդինը։Նա նաև բանակ ուղարկեց՝ հարձակվելու Սեվերինի Բանատի վրա, բայց հունգարացի հրամանատար Լոուրենսը կռվեց զավթիչների դեմ։Բուլղարական ներխուժումը Սեվերին զայրացրեց Բելա IV-ին։1261 թվականի մարտին Բոհեմիայի Օտտոկար II-ի հետ խաղաղության պայմանագիր կնքելուց անմիջապես հետո հունգարական զորքերը Բելա IV-ի որդու և ժառանգ Ստեֆանի հրամանատարությամբ ներխուժեցին Բուլղարիա։Նրանք գրավեցին Վիդինը և պաշարեցին Լոմը Ստորին Դանուբի վրա, բայց Կոնստանտինին չկարողացան բերել կռվի, քանի որ նա քաշվեց Տառնովո։Հունգարական բանակը լքեց Բուլղարիան մինչև տարեվերջ, բայց արշավը հյուսիս-արևմտյան Բուլղարիան վերադարձրեց Ռոստիսլավին: