1396 թվականին Սիգիզմունդը գլխավորեց քրիստոնեական աշխարհի միացյալ զորքերը թուրքերի դեմ, որոնք օգտվել էին Հունգարիայի ժամանակավոր անօգնականությունից՝ իրենց տիրապետությունը տարածելու մինչև Դանուբի ափերը։Այս խաչակրաց արշավանքը, որը քարոզել էր Բոնիֆացիոս IX պապը, շատ տարածված էր Հունգարիայում:Ազնվականները հավաքվեցին իրենց հազարներով՝ հասնելով թագավորական չափանիշներին, և նրանց զորացրեցին կամավորները Եվրոպայի գրեթե բոլոր մասերից:Ամենակարևորը ֆրանսիացիների զորախումբն է՝ Բուրգունդիայի դուքս Ֆիլիպ II-ի որդու՝ Հովհաննես Անվախի գլխավորությամբ։Սիգիզմունդը ճամփա ընկավ 90000 մարդով և 70 նավատորմով։Վիդինը գրավելուց հետո նա հունգարական զորքերի հետ բանակեց Նիկոպոլիսի բերդի դիմաց։Սուլթան Բայազիդ I-ը բարձրացրեց Կոստանդնուպոլսի պաշարումը և 140,000 մարդկանց գլխավորությամբ ամբողջովին ջախջախեց քրիստոնյաներին 1396 թվականի սեպտեմբերի 25-ից 28-ը տեղի ունեցած Նիկոպոլիսի ճակատամարտում: Սիգիզմունդը վերադարձավ ծովով և Զետայի թագավորությամբ, որտեղ նա ձեռնադրեց. տեղացի Չեռնոգորիայի լորդ Ջուրաջ II-ը Հվար և Կորչուլա կղզիների հետ՝ թուրքերի դեմ դիմադրության համար.Կղզիները վերադարձվեցին Սիգիզմունդին Ջուրաջի մահից հետո՝ 1403 թվականի ապրիլին: Արևմտյան Եվրոպայից ոչ մի նոր արշավախումբ չսկսվեց՝ կասեցնելու թուրքական առաջխաղացումը Բալկաններում այս պարտությունից հետո՝ մինչև 1440-ականները: