Չարլզը եկավ Հունգարիայի Թագավորություն ազդեցիկ խորվաթ լորդ Պոլ Շուբիչի հրավերով 1300 թվականի օգոստոսին: Անդրեյ III-ը մահացավ (Արպադների տոհմի վերջինը) 1301 թվականի հունվարի 14-ին, և չորս ամսվա ընթացքում Չարլզը թագադրվեց թագավոր, բայց ժամանակավոր թագ՝ Հունգարիայի սուրբ թագի փոխարեն։Հունգարացի ազնվականների մեծ մասը հրաժարվեց զիջել նրան և թագավոր ընտրեց Բոհեմիայի Վենցլավոսին:Չարլզը նահանջեց թագավորության հարավային շրջաններ։Պապ Բոնիֆացիոս VIII-ը Չարլզին ճանաչեց որպես օրինական թագավոր 1303 թվականին, սակայն Չարլզը չկարողացավ ամրապնդել իր դիրքերը հակառակորդի դեմ։Չարլզն իր առաջին վճռական հաղթանակը տարավ Ռոզգոնիի ճակատամարտում (ներկայիս Ռոժանովցե՝ Սլովակիայում) 1312 թվականի հունիսի 15-ին: Հաջորդ տասնամյակի ընթացքում Չարլզը վերականգնեց թագավորական իշխանությունը հիմնականում պրելատների և փոքր ազնվականների օգնությամբ թագավորության շատ շրջաններում։ .Ամենահզոր օլիգարխի՝ Մեթյու Չակի մահից հետո 1321 թվականին Չարլզը դարձավ ամբողջ թագավորության անվիճելի կառավարիչը, բացառությամբ Խորվաթիայի, որտեղ տեղի ազնվականները կարողացան պահպանել իրենց ինքնավար կարգավիճակը։1330 թվականին Պոսադայի ճակատամարտում կրած պարտությունից հետո նա չկարողացավ խոչընդոտել Վալախիայի անկախ իշխանությունների զարգացմանը։Չարլզը հազվադեպ էր հողային հավերժական դրամաշնորհներ տալիս, փոխարենը ներմուծում էր «գրասենյակային ֆիդերի» համակարգը, որով նրա պաշտոնյաները զգալի եկամուտներ էին ստանում, բայց միայն այն ժամանակ, երբ նրանք զբաղեցրին թագավորական պաշտոն, որն ապահովում էր նրանց հավատարմությունը:Իր գահակալության երկրորդ կեսին Չարլզը չանցկացրեց դիետաներ և կառավարեց իր թագավորությունը բացարձակ իշխանությունով։Նա հիմնեց Սուրբ Գեորգի շքանշանը, որը ասպետների առաջին աշխարհիկ շքանշանն էր։Նա նպաստեց ոսկու նոր հանքերի բացմանը, ինչը Հունգարիան դարձրեց ոսկու ամենամեծ արտադրողը Եվրոպայում։Նրա օրոք հատվել են հունգարական առաջին ոսկե մետաղադրամները։1335 թվականին Վիշեգրադի համագումարում նա միջնորդեց հաշտության հաստատման երկու հարևան միապետների՝ Հովհաննես Բոհեմացու և Կազիմիր III Լեհաստանի միջև։Նույն համագումարում ստորագրված պայմանագրերը նույնպես նպաստեցին Հունգարիան Արևմտյան Եվրոպայի հետ կապող նոր առևտրային ուղիների զարգացմանը։Հունգարիան վերամիավորելու Չարլզի ջանքերը՝ վարչական և տնտեսական բարեփոխումների հետ մեկտեղ, հիմք դրեցին նրա իրավահաջորդի՝ Լյուդովիկոս Մեծի նվաճումների համար։