Պիրենեական միությունը վերաբերում է Կաստիլիայի և Արագոնի թագավորությունների և Պորտուգալիայի թագավորությունների դինաստիկ միությանը Կաստիլիայի թագի ներքո, որը գոյություն է ունեցել 1580-ից 1640 թվականներին և ամբողջ Պիրենեյան թերակղզին, ինչպես նաև պորտուգալական անդրծովյան ունեցվածքը բերել է իսպանական Հաբսբուրգ թագավորների՝ Ֆիլիպ թագավորների օրոք: II, Ֆիլիպ III և Ֆիլիպ IV:Միությունը սկսվեց պորտուգալական իրավահաջորդության ճգնաժամից և դրան հաջորդած Պորտուգալական իրավահաջորդության պատերազմից հետո և տևեց մինչև Պորտուգալիայի վերականգնման պատերազմը, որի ընթացքում Բրագանցայի տունը հաստատվեց որպես Պորտուգալիայի նոր իշխող դինաստիա:Հաբսբուրգների թագավորը, միակ տարրը, որը կապում էր բազմաթիվ թագավորություններն ու տարածքները, կառավարվում էր Կաստիլիայի, Արագոնի, Պորտուգալիայի, Իտալիայի, Ֆլանդրիայի և Հնդկաստանի վեց առանձին կառավարական խորհուրդների կողմից:Յուրաքանչյուր թագավորության կառավարությունները, հաստատությունները և իրավական ավանդույթները մնացին միմյանցից անկախ:Այլմոլորակայինների օրենքները (Leyes de extranjería) սահմանում էին, որ մի թագավորության քաղաքացին օտար է բոլոր մյուս թագավորություններում: