1569 թվականի Լյուբլինի միությունը ստեղծեց Լեհ-Լիտվական Համագործակցությունը, դաշնային պետություն ավելի սերտորեն միավորված, քան Լեհաստանի և Լիտվայի միջև նախկին քաղաքական պայմանավորվածությունը։Լեհաստան–Լիտվան դարձավ ընտրովի միապետություն, որտեղ թագավորն ընտրվում էր ժառանգական ազնվականության կողմից։Ազնվականության պաշտոնական կառավարումը, որը համամասնորեն ավելի շատ էր, քան եվրոպական այլ երկրներում, կազմում էր վաղ դեմոկրատական ​​համակարգ («բարդ ազնվական դեմոկրատիա»), ի տարբերություն մնացած Եվրոպայում այն ​​ժամանակ տարածված բացարձակ միապետությունների։Համագործակցության սկիզբը համընկավ Լեհաստանի պատմության մի ժամանակաշրջանի հետ, երբ ձեռք բերվեց մեծ քաղաքական ուժ և տեղի ունեցան քաղաքակրթության և բարգավաճման առաջխաղացումներ:Լեհ-լիտվական միությունը դարձավ եվրոպական գործերի ազդեցիկ մասնակից և կենսական մշակութային միավոր, որը տարածեց արևմտյան մշակույթը (լեհական բնութագրերով) դեպի արևելք:16-րդ դարի երկրորդ կեսին և 17-րդ դարի առաջին կեսին Համագործակցությունը ժամանակակից Եվրոպայի ամենամեծ և ամենաբնակեցված պետություններից մեկն էր, որի տարածքը մոտենում էր մեկ միլիոն քառակուսի կիլոմետրին և մոտ տասը միլիոն բնակչությամբ:Նրա տնտեսության մեջ գերակշռում էր արտահանման վրա հիմնված գյուղատնտեսությունը։Համազգային կրոնական հանդուրժողականությունը երաշխավորվել է Վարշավայի Համադաշնությունում 1573 թ.