1386 թվականին Լիտվայի մեծ դուքս Ջոգայլան ընդունել է կաթոլիկությունը և ամուսնացել Լեհաստանի թագուհի Յադվիգայի հետ։Այս արարքը նրան հնարավորություն տվեց դառնալ Լեհաստանի թագավոր, և նա իշխեց որպես Վլադիսլավ II Յագելլո մինչև իր մահը 1434 թ.: Ամուսնությունը ստեղծեց անձնական լեհ-լիտվական միություն, որը ղեկավարվում էր Յագելոնյան դինաստիայի կողմից:Պաշտոնական «միությունների» շարքից առաջինը 1385 թվականի Կրևոյի միությունն էր, որի համաձայն Ջոգայլայի և Յադվիգայի ամուսնությունը պայմանավորվածություն ձեռք բերվեց:Լեհ-լիտվական գործընկերությունը Լեհաստանի ազդեցության տիրույթ մտցրեց Լիտվայի Մեծ Դքսության կողմից վերահսկվող Հռութենիայի հսկայական տարածքները և շահավետ դարձավ երկու երկրների քաղաքացիների համար, ովքեր գոյակցեցին և համագործակցեցին Եվրոպայի ամենամեծ քաղաքական միավորներից մեկում հաջորդ չորս դարերի ընթացքում: .Երբ թագուհի Յադվիգան մահացավ 1399 թվականին, Լեհաստանի Թագավորությունն անցավ նրա ամուսնու միակ տիրապետությանը:Բալթիկ ծովի տարածաշրջանում Լեհաստանի պայքարը տևտոնական ասպետների հետ շարունակվեց և գագաթնակետին հասավ Գրունվալդի ճակատամարտով (1410), մեծ հաղթանակ, որին լեհերն ու լիտվացիները չկարողացան հետևել Տևտոնական միաբանության գլխավոր նստավայրին։ Մալբորկ ամրոց.1413 թվականի Հորոդլոյի միությունը հետագայում սահմանեց Լեհաստանի Թագավորության և Լիտվայի Մեծ Դքսության միջև զարգացող հարաբերությունները։