Խան Մամայը բանակ ուղարկեց ռուսներին անհնազանդության համար պատժելու համար։Ռուսներին գլխավորում էր Մոսկվայի արքայազն Դմիտրի Իվանովիչը։Թաթարներին հրամանատարում էր Մուրզա Բեգիչը։Հաջող հետախուզությունից հետո Դմիտրիին հաջողվեց արգելափակել ճանապարհը, որը թաթարները մտադիր էին օգտագործել գետն անցնելու համար:Նա լավ դիրք է գրավել իր զորքերի համար բլրի վրա։Ռուսների կազմավորումն ուներ աղեղի ձև, որի կենտրոնը գլխավորում էր Դոնսկոյը, իսկ եզրերը՝ Տիմոֆեյ Վելյամինովի և Պոլոցկի Անդրեյի հրամանատարությամբ։Բեգիչը երկար սպասելուց հետո որոշեց անցնել գետը և երկու կողմից շրջապատել ռուսներին։Սակայն թաթարական հեծելազորի հարձակումը հետ է մղվել, և ռուսները անցել են հակահարձակման։Թաթարները թողեցին իրենց հետքերը և սկսեցին անկանոն նահանջել, նրանցից շատերը խեղդվեցին գետում:Ինքը՝ Բեգիչը, սպանվել է։Վոժայի ճակատամարտը ռուսների առաջին լուրջ հաղթանակն էր Ոսկե Հորդայի մեծ բանակի նկատմամբ։Դա մեծ հոգեբանական ազդեցություն ունեցավ Կուլիկովոյի հայտնի ճակատամարտից առաջ, քանի որ ցույց տվեց թաթարական հեծելազորի խոցելիությունը, որն ի վիճակի չէր հաղթահարել կոշտ դիմադրությունը կամ դիմակայել վճռական հակագրոհներին:Մամայի համար Վոժայի պարտությունը նշանակում էր ուղղակի մարտահրավեր Դմիտրիի կողմից, որը ստիպեց նրան երկու տարի անց սկսել նոր անհաջող արշավ: