1066 թվականի հունվարի 5-ին Էդվարդ թագավորի մահը հստակ ժառանգ չթողեց, և մի քանի հավակնորդներ հավակնեցին Անգլիայի գահին:Էդվարդի անմիջական իրավահաջորդը Ուեսեքսի կոմս Հարոլդ Գոդվինսոնն էր՝ անգլիացի արիստոկրատներից ամենահարուստն ու հզորագույնը և Էդվարդի նախկին հակառակորդ Գոդվինի որդին։Հարոլդը թագավոր ընտրվեց Անգլիայի Witenagemot-ի կողմից և թագադրվեց Յորքի արքեպիսկոպոս Էլդրեդի կողմից, թեև նորմանական քարոզչությունը պնդում էր, որ արարողությունը կատարել է Ստիգանդը՝ Քենթերբերիի անկանոն կերպով ընտրված արքեպիսկոպոսը:Հարոլդին միանգամից մարտահրավեր նետեցին երկու հզոր հարևան կառավարիչներ:Դուքս Ուիլյամը պնդում էր, որ իրեն գահը խոստացել է Էդվարդ թագավորը, և որ Հարոլդը երդվել է համաձայնել դրան:Նորվեգացի Հարալդ Հարդրադան նույնպես վիճարկեց իրավահաջորդությունը:Գահի նկատմամբ նրա հավակնությունը հիմնված էր իր նախորդ Մագնուս Բարիի և Անգլիայի նախկին թագավոր Հարթակնուտի միջև համաձայնության վրա, ըստ որի, եթե որևէ մեկը մահանար առանց ժառանգորդի, մյուսը կժառանգեր և՛ Անգլիան, և՛ Նորվեգիան:Ուիլյամ և Հարալդ Հարդրադան անմիջապես ձեռնամուխ եղան զորքեր և նավեր հավաքելու առանձին արշավանքների համար: