Rusko-švedski rat 1590. – 1595. potaknuo je Boris Godunov u nadi da će dobiti teritorij Estonskog vojvodstva duž Finskog zaljeva koji je pripadao Švedskoj od prethodnog Livanjskog rata.Čim je primirje iz Plusse isteklo početkom 1590., velika ruska vojska predvođena Godunovim i njegovim boležljivim šurjakom, Fjodorom I. od Rusije, marširala je iz Moskve prema Novgorodu.Dana 18. siječnja prešli su rijeku Narvu i opsjeli švedski dvorac Narva, kojim je zapovijedao Arvid Stålarm.Druga važna utvrda, Jama (Jamburg), pala je u ruke ruskih snaga u roku od dva tjedna.Istovremeno su Rusi opustošili Estoniju do Revala (Tallin) i Finsku do Helsingforsa (Helsinki).Švedska je u svibnju 1595. pristala potpisati Teusinski mir (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä).Vratio je Rusiji sve teritorije ustupljene Švedskoj primirjem iz Plusse 1583. osim Narve.Rusija se morala odreći svih potraživanja prema Estoniji, uključujući Narvu, a Švedskoj je potvrđen suverenitet nad Estonijom od 1561. godine.