Gledajući krizu u Joseonu, car Wanli iz dinastije Ming i njegov dvor isprva su bili zbunjeni i skepticizmom kako je njihova pritoka mogla biti tako brzo preplavljena.Korejski dvor isprva je oklijevao pozvati u pomoć dinastiju Ming i počeo se povlačiti u Pjongjang.Nakon opetovanih zahtjeva kralja Seonjoa i nakon što je japanska vojska već stigla do granice Koreje s Kinom, Kina je konačno pritekla u pomoć Koreji.Kina je također donekle bila obavezna priskočiti u pomoć Koreji jer je Koreja bila vazalna država Kine, a dinastija Ming nije tolerirala mogućnost japanske invazije na Kinu.Lokalni guverner u Liaodongu naposljetku je postupio prema zahtjevu kralja Seonjoa za pomoć nakon zauzimanja Pyongyanga poslavši male snage od 5000 vojnika koje je predvodio Zu Chengxun.Zu, general koji se uspješno borio protiv Mongola i Jurchena, bio je previše samouvjeren i prezirao je Japance.Združena vojska Zhu Chengxuna i Shi Rua stigla je u Pyeongyang 23. kolovoza 1592. po noćnoj kiši.Japanci su uhvaćeni potpuno nespremni i vojska dinastije Ming uspjela je zauzeti nebranjeni Chilsongmun ("Vrata sedam zvijezda") u sjevernom zidu i ušla u grad.Međutim, Japanci su ubrzo shvatili koliko je Ming vojska zapravo sićušna, pa su se raširili, uzrokujući da se neprijateljska vojska razvuče i rasprši.Japanci su tada iskoristili situaciju i krenuli u protunapad vatrenim oružjem.Male skupine izoliranih Ming vojnika bile su pokupljene dok se nije oglasio signal za povlačenje.Ming vojska je preokrenuta, istjerana iz grada, njeni zaostali posječeni.Do kraja dana, Shi Ru je ubijen dok je Zhu Chengxun pobjegao natrag u Uiju.Ubijeno je oko 3000 Ming vojnika.Zhu Chengxun je pokušao umanjiti značaj poraza, savjetujući kralja Seonjoa da se samo "taktički povukao" zbog vremena, te da će se vratiti iz Kine nakon što okupi još trupa.Međutim, nakon povratka u Liaodong, napisao je službeni izvještaj u kojem je za poraz okrivio Korejce.Mingovi izaslanici poslani u Koreju smatrali su ovu optužbu neutemeljenom.