Nakon Burebistine smrti, carstvo koje je on stvorio raspalo se na manja kraljevstva.Od vladavine Tiberija do Domicijana, aktivnost Dačana svela se na obrambenu razinu.Rimljani su odustali od planova za invaziju na Dakiju.Godine 86. CE dački kralj Decebal uspješno je ponovno ujedinio dačko kraljevstvo pod svojom kontrolom.Domicijan je pokušao užurbanu invaziju na Dačane koja je završila katastrofom.Druga invazija donijela je mir između Rima i Dakije na gotovo jedno desetljeće, sve dok Trajan nije postao car 98. godine.Trajan je također slijedio dva osvajanja Dakije, prvo, 101. – 102. n. e., završeno rimskom pobjedom.Decebal je bio prisiljen pristati na oštre uvjete mira, ali ih nije ispoštovao, što je dovelo do druge invazije na Dakiju 106. godine n. e. koja je okončala neovisnost dačkog kraljevstva.Nakon integracije u carstvo, rimska Dakija doživljava stalnu administrativnu podjelu.Godine 119. podijeljena je na dva departmana: Dacia Superior ("Gornja Dakija") i Dacia Inferior ("Donja Dakija"; kasnije nazvana Dacia Malvensis).Između 124. i oko 158. Dacia Superior bila je podijeljena u dvije provincije, Dacia Apulensis i Dacia Porolissensis.Tri će se provincije kasnije ujediniti 166. godine i biti poznate kao Tres Daciae ("Tri Dakije") zbog Markomanskih ratova koji su trajali.Otvaraju se novi rudnici i intenzivira vađenje rude, au pokrajini cvjetaju poljoprivreda, stočarstvo i trgovina.Rimska Dakija bila je od velike važnosti za vojsku stacioniranu diljem Balkana i postala je urbana provincija, s desetak poznatih gradova i svi su potekli iz starih vojnih logora.Osam od njih imalo je najviši rang kolonije.Ulpia Traiana Sarmizegetusa bila je financijsko, vjersko i zakonodavno središte i u kojoj je bilo sjedište carskog prokuratora (financijskog službenika), dok je Apulum bio vojno središte rimske Dakije.Rimska Dakija je od svog nastanka bila izložena velikim političkim i vojnim prijetnjama.Slobodni Dačani, u savezu sa Sarmatima, vršili su stalne napade na ovu provinciju.Slijedili su Carpi (dačko pleme) i novopridošla germanska plemena (Goti, Taifali, Heruli i Bastarni) koja su im se pridružila.Sve je to rimskim carevima otežavalo održavanje provincije, koja je već bila gotovo izgubljena tijekom vladavine Galijena (253.–268.).Aurelijan (270–275) službeno će se odreći rimske Dakije 271. ili 275. godine.Evakuirao je svoje trupe i civilnu upravu iz Dakije i osnovao Daciu Aurelianu s glavnim gradom u Serdici u Donjoj Meziji.Romanizirano stanovništvo koje je još ostalo bilo je napušteno, a njegova sudbina nakon rimskog povlačenja je kontroverzna.Prema jednoj teoriji, latinski jezik koji se govorio u Dakiji, uglavnom u modernoj Rumunjskoj, postao je rumunjski jezik, čineći Rumunje potomcima Dako-Rimljana (romaniziranog stanovništva Dakije).Suprotna teorija tvrdi da porijeklo Rumunja zapravo leži na Balkanskom poluotoku.