Gepidima je sudjelovanje u pohodima Huna na Rimsko Carstvo donijelo veliki plijen, pridonoseći razvoju bogate gepidske aristokracije.^[12] "Bezbrojna vojska" pod zapovjedništvom Ardarika formirala je desno krilo vojske Atile Huna u bitci na Katalaunskom polju 451. ^[13] Uoči glavnog okršaja između savezničkih hordi, Gepida i Franci su se međusobno susreli, potonji su se borili za Rimljane, a prvi za Hune, i čini se da su se međusobno borili do mrtve točke.Atila Hun je neočekivano umro 453. godine. Sukobi među njegovim sinovima prerasli su u građanski rat, što je omogućilo podređenim narodima da se pobune.^[14] Prema Jordanesu, gepidski kralj, Ardarik, koji se "razbjesnio jer se s tolikim narodima postupalo kao s najnižim robovima", ^[15] prvi je digao oružje protiv Huna.Odlučujuća bitka vodila se kod (neidentificirane) rijeke Nedao u Panoniji 454. ili 455. ^[16] U bitki je ujedinjena vojska Gepida, Rugija, Sarmata i Sveba potukla Hune i njihove saveznike, uključujući Ostrogote.^[17] Gepidi su bili ti koji su preuzeli vodstvo među starim Atilinim saveznicima i uspostavili jedno od najvećih i najneovisnijih novih kraljevstava, čime su stekli "prijestolnicu poštovanja koja je održala njihovo kraljevstvo više od jednog stoljeća".^[18] Pokrivalo je veliki dio nekadašnje rimske provincije Dakije, sjeverno od Dunava, i u usporedbi s drugim srednjepodunavskim kraljevstvima ostalo je relativno nevezano za Rim.Gepide su porazili Langobardi i Avari stoljeće kasnije 567. godine, kada im Carigrad nije pružio nikakvu podršku.Neki su se Gepidi pridružili Langobardima u njihovom kasnijem osvajanju Italije, neki su se preselili na rimsko područje, a drugi su Gepidi i dalje živjeli na području starog kraljevstva nakon što su ga osvojili Avari.