Krajem 11. stoljeća burgundski vitez Henry postao je grof od Portugala i obranio njegovu neovisnost spajanjem Portugalske grofovije i Coimbre.Njegove napore potpomogao je građanski rat koji je bjesnio između Leóna i Kastilje i odvukao pažnju njegovih neprijatelja.Henryjev sin Afonso Henriques preuzeo je kontrolu nad grofovijom nakon njegove smrti.Grad Braga, neslužbeno katoličko središte Pirenejskog poluotoka, suočio se s novom konkurencijom iz drugih regija.Gospodari gradova Coimbre i Porta borili su se s Braginim klerom i zahtijevali neovisnost obnovljene grofovije.Bitka kod São Mamedea dogodila se 24. lipnja 1128. u blizini Guimarãesa i smatra se ključnim događajem za utemeljenje Kraljevine Portugal i bitkom koja je osigurala neovisnost Portugala.Portugalske snage koje je predvodio Afonso Henriques porazile su snage koje su predvodili njegova majka Tereza od Portugala i njezin ljubavnik Fernão Peres de Trava.Slijedeći São Mamedea, budući se kralj nazvao "princem Portugala".Od 1139. nazivat će se "kraljem Portugala", a kao takvog su ga priznala susjedna kraljevstva 1143.