Lublinskom unijom iz 1569. uspostavljena je Poljsko-litavska Zajednica, savezna država koja je bila ujedinjenija od ranijeg političkog dogovora između Poljske i Litve.Poljsko-Litvanska postala je izborna monarhija, u kojoj je kralja biralo nasljedno plemstvo.Formalna vladavina plemstva, koje je bilo razmjerno brojnije nego u drugim europskim zemljama, predstavljala je rani demokratski sustav ("sofisticiranu plemićku demokraciju"), za razliku od apsolutnih monarhija koje su u to vrijeme prevladavale u ostatku Europe.Početak Commonwealtha poklopio se s razdobljem u poljskoj povijesti kada je postignuta velika politička moć i napredak u civilizaciji i prosperitet.Poljsko-litvanska unija postala je utjecajan sudionik u europskim poslovima i vitalni kulturni entitet koji je širio zapadnu kulturu (s poljskim obilježjima) na istok.U drugoj polovici 16. i prvoj polovici 17. stoljeća Commonwealth je bio jedna od najvećih i najmnogoljudnijih država u suvremenoj Europi, s površinom koja se približavala milijunu četvornih kilometara i oko deset milijuna stanovnika.Njegovim gospodarstvom dominirala je poljoprivreda usmjerena na izvoz.Vjerska tolerancija u cijeloj zemlji zajamčena je Varšavskom konfederacijom 1573. godine.