Kneza Vladimira naslijedio je njegov sinovac Vojislav.Izvori iz Bizanta nazivaju ga: Travunjanin i Dukljanin.Nakon neuspjelog prvog ustanka protiv Bizanta, zatvoren je 1036. godine.u Carigrad, odakle je pobjegao, 1037. ili 1038. U bizantskoj Duklji pobunio se, napadajući druga plemena koja su priznavala bizantsku vlast.Za njegove vladavine najznačajniji događaj bila je bitka kod Bara 1042. godine. U njoj je knez Vojislav donio nezavisnost velikom pobjedom nad bizantskom vojskom.Od tada se ova srpska kneževina u bizantskim kronikama naziva Zeta, a taj naziv postupno zamjenjuje stari (Duklja).Posljedica pobjede kod Bara bila je da je Duklja bila jedna od prvih srpskih zemalja kojoj je Bizant službeno priznao državni suverenitet i samostalnost.Prema Barskom rodoslovu vladao je 25 godina.Do 1046. godine Dukljom je upravljalo pet braće, kao oblasni gospodari, knezovi pojedinih župa, pod vrhovnom vlašću majke i najstarijeg Gojislava.U tom razdoblju zajedničke vladavine braće nastaje najstariji poznati službeni pisani ugovor u dukljanskoj državi.Sadržaj ugovora koji su sklopili dukljanski knezovi, braća Mihailo (vladar Oblika) i Sagenek (vladar Gorske župe) prepričava se u Barskom rodoslovu.