Prije dolaska slavenskih naroda na Balkan tijekom 6. stoljeća n. e., područje koje je danas poznato kao Crna Gora uglavnom su naseljavali Iliri.Tijekom brončanog doba, Iliri, vjerojatno najjužnije ilirsko pleme tog vremena, po kojemu je čitava skupina dobila ime, živjeli su u blizini Skadarskog jezera na granici Albanije i Crne Gore i susjedili su se s grčkim plemenima na jugu.Uz obalu Jadrana, kretanje naroda tipično za stari mediteranski svijet osiguralo je naseljavanje mješavine kolonista, trgovaca i onih koji su tražili teritorijalno osvajanje.Značajne grčke kolonije osnovane su u 6. i 7. stoljeću prije Krista, a poznato je da su se Kelti tamo naselili u 4. stoljeću prije Krista.Tijekom 3. stoljeća prije Krista nastalo je autohtono ilirsko kraljevstvo s prijestolnicom u Skadru.Rimljani su pokrenuli nekoliko kaznenih ekspedicija protiv lokalnih gusara i konačno osvojili Ilirsko kraljevstvo u 2. stoljeću prije Krista, pripojivši ga provinciji Ilirik.Podjela Rimskog Carstva između rimske i bizantske vladavine – a zatim i između latinske i grčke crkve – obilježena je linijom koja je išla sjeverno od Skadra kroz modernu Crnu Goru, simbolizirajući status ove regije kao trajne rubne zone između ekonomske, kulturnog i političkog svijeta Mediterana.Kako je rimska moć opadala, ovaj dio dalmatinske obale trpio je od povremenih pustošenja raznih polunomadskih osvajača, posebno Gota u kasnom 5. stoljeću i Avara tijekom 6. stoljeća.Njih su ubrzo istisnuli Slaveni, koji su se sredinom 7. stoljeća široko udomaćili u Dalmaciji.Budući da je teren bio izrazito neravan i bez ikakvih većih izvora bogatstva kao što su rudna bogatstva, područje koje je sada Crna Gora postalo je utočište za preostale skupine ranijih doseljenika, uključujući neka plemena koja su pobjegla od romanizacije.