Kartezijanac se odnosi na francuskog matematičara i filozofa Renéa Descartesa, koji je ovu ideju objavio 1637. dok je boravio u Nizozemskoj.Neovisno ga je otkrio Pierre de Fermat, koji je također radio u tri dimenzije, iako Fermat nije objavio otkriće.^[109] Francuska svećenica Nicole Oresme koristila je konstrukcije slične kartezijanskim koordinatama puno prije vremena Descartesa i Fermata.^[110]I Descartes i Fermat koristili su jednu os u svojim tretmanima i imaju varijabilnu duljinu mjerenu u odnosu na tu os.Koncept korištenja para sjekira uveden je kasnije, nakon što su Frans van Schooten i njegovi učenici 1649. preveli Descartesovu La Géométrie na latinski jezik.Ovi su komentatori uveli nekoliko pojmova pokušavajući razjasniti ideje sadržane u Descartesovu djelu.^[111]Razvoj Kartezijevog koordinatnog sustava igrao bi temeljnu ulogu u razvoju računa Isaaca Newtona i Gottfrieda Wilhelma Leibniza.^[112] Dvokoordinatni opis ravnine kasnije je generaliziran u koncept vektorskih prostora.^[113]Mnogi drugi koordinatni sustavi razvijeni su nakon Descartesa, poput polarnih koordinata za ravninu, te sfernih i cilindričnih koordinata za trodimenzionalni prostor.