Kraljevska Ugarska bilo je ime dijela srednjovjekovnog Kraljevstva Ugarske u kojem su Habsburgovci bili priznati kao ugarski kraljevi nakon osmanske pobjede u bitci kod Mohača (1526.) i kasnije podjele zemlje.Privremena teritorijalna podjela između suparničkih vladara Ivana I. i Ferdinanda I. dogodila se tek 1538. godine, prema Ugovoru iz Nagyvárada, ^[66] kada su Habsburgovci dobili sjeverni i zapadni dio zemlje (Kraljevska Mađarska), s novom prijestolnicom Pressburgom (Pozsony). , sada Bratislava).Ivan I. osigurao je istočni dio kraljevstva (poznat kao Istočno Ugarsko kraljevstvo).Habsburški monarsi su trebali ekonomsku moć Mađarske za osmanske ratove.Tijekom osmanskih ratova teritorij bivšeg Ugarskog kraljevstva smanjen je za oko 60 posto.Unatoč tim ogromnim teritorijalnim i demografskim gubicima, manja i teško ratom razorena Kraljevska Mađarska bila je jednako važna kao austrijske nasljedne zemlje ili češke krunske zemlje u kasnom 16. stoljeću.^[67]Područje današnje Slovačke i sjeverozapadnog Podunavlja bili su dijelovi ove države, dok je kontrola nad regijom sjeveroistočne Mađarske često prelazila između Kraljevske Mađarske i Kneževine Transilvanije.Središnja područja srednjovjekovnog Mađarskog kraljevstva bila su pripojena Osmanskom Carstvu na 150 godina (vidi Osmanska Mađarska).Godine 1570. Ivan Sigismund Zápolya abdicirao je kao ugarski kralj u korist cara Maksimilijana II. prema odredbama Sporazuma iz Speyera.Izraz "Kraljevska Ugarska" prestao je upotrebljavati nakon 1699., a habsburški su kraljevi novoproširenu zemlju nazivali formalnijim izrazom "Kraljevstvo Ugarske".