Rákóczijev rat za neovisnost (1703. – 1711.) bio je prva značajna borba za slobodu u Mađarskoj protiv apsolutističke habsburške vlasti.Protiv nje se borila skupina plemića, imućnih i visokih naprednjaka koji su željeli stati na kraj nejednakosti odnosa snaga, predvođeni Franjom II. Rákóczijem (mađ. II. Rákóczi Ferenc).Njegovi glavni ciljevi bili su zaštititi prava različitih društvenih poredaka i osigurati gospodarski i društveni razvoj zemlje.Zbog nepovoljnog odnosa snaga, političke situacije u Europi i unutarnjih sukoba, borba za slobodu je na kraju ugušena, ali je uspjela zadržati Mađarsku da ne postane sastavni dio Habsburškog Carstva, a njezin ustav je zadržan, iako je samo formalnost.Nakon odlaska Osmanlija, Habsburgovci su dominirali Ugarskim Kraljevstvom.Obnovljena želja Mađara za slobodom dovela je do Rákóczijevog rata za neovisnost.Najvažniji razlozi rata bili su novi i veći porezi te obnovljeni protestantski pokret.Rákóczi je bio mađarski plemić, sin legendarne heroine Ilone Zrínyi.Dio mladosti proveo je u austrijskom zarobljeništvu.Kuruci su bili Rákóczijeve trupe.U početku je kuručka vojska postigla nekoliko važnih pobjeda zahvaljujući svojoj nadmoćnoj lakoj konjici.Naoružali su se uglavnom pištoljima, svijetlim sabljama i fokama.U bitci kod Saint Gottharda (1705.) János Bottyán odlučno je porazio austrijsku vojsku.Mađarski pukovnik Ádám Balogh zamalo je zarobio Josipa I., ugarskog kralja i austrijskog nadvojvodu.Godine 1708. Habsburgovci su konačno porazili glavninu mađarske vojske u bitci kod Trencsena, što je umanjilo daljnju učinkovitost Kuruc vojske.Dok su Mađari bili iscrpljeni borbama, Austrijanci su porazili francusku vojsku u Ratu za španjolsko naslijeđe.Mogli su poslati još vojske u Mađarsku protiv pobunjenika.Transilvanija je ponovno postala dijelom Mađarske krajem 17. stoljeća, a vodili su je namjesnici.