Nakon neuspjeha prve invazije, Darije je počeo okupljati veliku novu vojsku s kojom je namjeravao potpuno pokoriti Grčku .Međutim, 486. pr. Kr., njegoviegipatski podanici su se pobunili, a pobuna je prisilila na neodređeno odgađanje svake grčke ekspedicije.Darije je umro dok se pripremao za pohod na Egipat, a prijestolje Perzije pripalo je njegovom sinu Kserksosu I. Kserkso je ugušio egipatsku pobunu i vrlo brzo nastavio s pripremama za invaziju na Grčku.Budući da je ovo trebala biti invazija punog opsega, bilo je potrebno dugoročno planiranje, gomilanje zaliha i novačenje.Xerxes je odlučio da će se Helespont premostiti kako bi njegova vojska mogla prijeći u Europu, te da bi trebao biti iskopan kanal preko prevlake planine Atos (perzijska flota je uništena 492. pr. Kr. dok je obilazila ovu obalu).Oba su bila podviga iznimne ambicije koja bi bila izvan mogućnosti bilo koje druge suvremene države.Međutim, pohod je odgođen godinu dana zbog druge pobune u Egiptu i Babiloniji.Perzijanci su imali simpatije nekoliko grčkih gradova-država, uključujući Argos, koji je obećao da će prebjeći kada Perzijanci stignu do njihovih granica.Obitelj Aleuadae, koja je vladala Larissom u Tesaliji, vidjela je invaziju kao priliku za proširenje svoje moći.Za Tebu se, iako nije izričito 'medising', sumnjalo da je voljna pomoći Perzijancima kad invazijske snage stignu.Godine 481. pr. Kr., nakon otprilike četiri godine priprema, Kserkso je počeo okupljati trupe za invaziju na Europu.Herodot navodi imena 46 naroda iz kojih su sastavljene trupe.Perzijska vojska okupljena je u Maloj Aziji u ljeto i jesen 481. pr.Vojske iz istočnih satrapija bile su okupljene u Kritali, Kapadokiji, a Kserkso ih je vodio do Sarda gdje su prezimile.Rano u proljeće, preselila se u Abydos gdje se pridružila vojskama zapadnih satrapija.Tada je vojska koju je okupio Kserkso krenula prema Europi, prešavši Helespont na dva pontonska mosta.