Lee je želio zauzeti visinu južno od Gettysburga, prvenstveno Cemetery Hill, koji je dominirao gradom, opskrbne linije Unije i cestu za Washington, DC, i vjerovao je da bi napad uz Emmitsburg Road bio najbolji pristup.Želio je ranojutarnji napad od strane Longstreetovog korpusa, pojačanog Ewellom, koji bi premjestio svoj korpus sa sadašnje lokacije sjeverno od grada da se pridruži Longstreetu.Ewell je protestirao protiv ovog dogovora, tvrdeći da će njegovi ljudi biti demoralizirani ako budu prisiljeni da se pomaknu sa zemlje koju su zauzeli.^[61] I Longstreet je protestirao da njegova divizija kojom je zapovijedao John Bell Hood nije stigla u potpunosti (i da Pickettova divizija uopće nije stigla).^[62] Lee je napravio kompromis sa svojim podređenima.Ewell bi ostao na mjestu i izveo bi demonstraciju (manji diverzantski napad) protiv Culp's Hilla, prikovavši desno krilo branitelja Unije kako ne bi mogli ojačati svoje lijevo, gdje bi Longstreet pokrenuo primarni napad čim bude spreman .Ewellova bi se demonstracija pretvorila u napad punih razmjera kad bi se ukazala prilika.^[63]Lee je naredio Longstreetu da započne iznenadni napad s dvije divizije koje su opkoračile i vodile Emmitsburg Road.^[64] Hoodova divizija kretala bi se istočnom stranom ceste, Lafayette McLawsova zapadnom stranom, svaka okomito na nju.Cilj je bio udariti vojsku Unije u kosi napad, skupljajući njihovo lijevo krilo, srušivši liniju korpusa Unije jednu na drugu i zauzevši Cemetery Hill.^[65] Divizija Trećeg korpusa Richarda H. Andersona pridružit će se napadu na središte linije Uniona na Cemetery Ridgeu u odgovarajuće vrijeme.Ovaj se plan temeljio na pogrešnim obavještajnim podacima zbog odsutnosti JEB Stuarta i njegove konjice, ostavljajući Leeja s nepotpunim razumijevanjem položaja svog neprijatelja.Vjerovao je da je lijevo krilo vojske Unije bilo uz cestu Emmitsburg koja visi "u zraku" (bez podrške bilo kakve prirodne barijere), a ranojutarnja izviđačka ekspedicija je to potvrdila.^[66] U stvarnosti, do zore 2. srpnja linija Uniona protezala se duž Cemetery Ridgea i usidrila u podnožju impozantnog Little Round Topa.Leejev plan bio je osuđen na propast od svoje zamisli, jer je Meadeova linija zauzimala samo mali dio Emmitsburg Roada u blizini samog grada.Bilo koja sila koja bi napala uz cestu zatekla bi dva cijela korpusa Unije i njihove topove postavljene na grebenu na njihovom neposrednom desnom krilu.Međutim, do podneva će general Unije Sickles sve to promijeniti.^[67]