La relation d'Ivan Ivanovich avec son père a commencé à se détériorer au cours des dernières étapes de la guerre de Livonie.En colère contre son père pour ses échecs militaires, Ivan a exigé de recevoir le commandement de certaines troupes pour libérer Pskov assiégée.Leur relation s'est encore détériorée lorsque le 15 novembre 1581, le tsar, après avoir vu sa belle-fille enceinte porter des vêtements légers peu conventionnels, l'a agressée physiquement.Dans un accès de colère, Ivan a assassiné son fils aîné et héritier, Ivan Ivanovitch, et l'enfant à naître de ce dernier, ce qui a laissé son fils cadet, l'inefficace politiquement Feodor Ivanovitch, hériter du trône, un homme dont le règne a directement conduit à la fin de la dynastie Rurikid et le début du Temps des Troubles.