En septembre 1330, Charles lança une expédition militaire contre Basarab Ier de Valachie qui avait tenté de se débarrasser de sa suzeraineté.Après s'être emparé de la forteresse de Severin (aujourd'hui Drobeta-Turnu Severin en Roumanie), il refusa de faire la paix avec Basarab et marcha vers Curtea de Argeș, qui était le siège de Basarab.Les Valaques ont appliqué la tactique de la terre brûlée, obligeant Charles à faire une trêve avec Basarab et à retirer ses troupes de la Valachie.Alors que les troupes royales traversaient un passage étroit à travers les Carpates du Sud le 9 novembre, la petite armée valaque, formée de cavalerie et d'archers à pied, ainsi que de paysans locaux, a réussi à tendre une embuscade et à vaincre l'armée hongroise forte de 30 000 hommes.Pendant les quatre jours suivants, l'armée royale est décimée ;Charles n'a pu s'échapper du champ de bataille qu'après avoir changé de vêtements avec l'un de ses chevaliers, Desiderius Hédervári, qui a sacrifié sa vie pour permettre au roi de s'échapper.Charles n'a pas tenté une nouvelle invasion de la Valachie, qui s'est ensuite développée en une principauté indépendante.