Le contingent chrétien commença sa retraite le 24 décembre 1443, après la bataille de Zlatica.Les forces ottomanes les ont suivis à travers les rivières Iskar et Nišava et dans le col de Kunorica ont attaqué (certaines sources disent prises en embuscade par) les flancs arrière des armées en retraite composées d'armées du despotat serbe sous le commandement de Đurađ Branković.La bataille a eu lieu pendant la nuit, sous la pleine lune.Hunyadi et Władysław qui avaient déjà traversé le col ont laissé leurs ravitaillements gardés par l'infanterie et ont attaqué les forces ottomanes près de la rivière sur le côté est de la montagne.Les Ottomans ont été vaincus et de nombreux commandants ottomans, dont Mahmud Çelebi de la famille Çandarlı (dans certaines sources antérieures appelées Karambeg), ont été capturés.La défaite ottomane lors de la bataille de Kunovica et la capture de Mahmud Bey, le gendre du sultan, ont donné l'impression d'une campagne globalement victorieuse.Selon certaines sources, Skanderbeg a participé à cette bataille du côté ottoman et a déserté les forces ottomanes pendant le conflit.