Pierre Orseolo, ou Pierre le Vénitien , fut deux fois roi de Hongrie.Il succéda pour la première fois à son oncle, le roi Étienne Ier, en 1038. Son favoritisme envers ses courtisans étrangers provoqua un soulèvement qui se termina par sa déposition en 1041.Peter a été restauré en 1044 par Henri III, empereur romain germanique.Il accepta la suzeraineté de l'Empereur lors de son second règne, qui se termina en 1046 après un soulèvement païen.Les chroniques hongroises sont unanimes sur le fait que Peter a été exécuté sur ordre de son successeur, Andrew I, mais la référence du chroniqueur Cosmas de Prague à son mariage présumé vers 1055 suggère qu'il a peut-être aussi survécu à sa deuxième déposition.