Peter Orseolo, qui avait été déposé par Samuel Aba en 1041, revint avec l'aide de l'empereur Henri III et envahit la Hongrie en juin 1044. Ses forces étaient petites et l'armée hongroise de Samuel Aba était grande.Cependant, il y a une désaffection dans les rangs hongrois et l'armée s'effondre rapidement face à la cavalerie allemande.Samuel s'enfuit du terrain, mais fut capturé et tué.Pierre fut réinstallé comme roi à Székesfehérvár et rendit hommage à Henri pour son royaume.Les principaux magnats et les nobles les moins importants venaient tous auprès d'Henri pour prêter serment de fidélité et de vassalité.La Hongrie devint vassale du Saint-Empire romain germanique, mais elle ne le resta pas longtemps.La bataille de Ménfő fut une bataille importante dans les débuts de l'histoire du royaume de Hongrie.Combattu en 1044 à Ménfő, près de Győr, entre une armée composée majoritairement d'Allemands et de Hongrois (Magyars), ce fut une victoire pour les Allemands et donc pour les influences occidentalisantes en Hongrie.