Une armée hongroise sous le commandement d' Ispán Denis fit à nouveau irruption dans Sirmium au printemps 1166. Les Hongrois mirent en déroute une armée byzantine et occupèrent toute la province à l'exception de Zimony.L'empereur Manuel a envoyé trois armées contre la Hongrie.La première armée, qui était sous le commandement du protostrateur Alexios Axuch et du frère de Stephen III, Béla, était stationnée au bord du Danube pour détourner l'attention des mouvements des deux autres unités, qui pillaient la Transylvanie sous le commandement de Leon Batatzes et John Doukas.La campagne byzantine a causé une grande dévastation dans les territoires de l'est du Royaume de Hongrie, forçant Stephen III à rechercher la réconciliation.L'empereur Manuel envoya une armée à Sirmium et envoya sa flotte à Zimony après Pâques 1167. Les Hongrois rassemblèrent leurs troupes et recrutèrent des mercenaires, en particulier des Allemands, selon Choniates.Cependant, l'armée byzantine dirigée par Andronikos Kontostephanos anéantit les Hongrois, qui étaient sous le commandement d' Ispán Denis , dans une bataille décisive qui se déroula près de Zimony le 8 juillet.Les Hongrois ont demandé la paix aux termes byzantins et ont reconnu le contrôle de l'empire sur la Bosnie, la Dalmatie, la Croatie au sud de la rivière Krka ainsi que la Fruška Gora.Ils ont également accepté de fournir des otages pour bonne conduite;rendre hommage à Byzance et fournir des troupes sur demande.