Un groupe de puissants seigneurs - dont les Šubići, Kőszegis et Csáks - a exhorté Charles II de Naples à envoyer son petit-fils, Charles Robert, 12 ans, en Hongrie afin de devenir roi.Le jeune Charles Robert débarqua à Split en août 1300. La plupart des seigneurs croates et slaves et toutes les villes dalmates sauf Trogir le reconnurent comme roi avant de marcher sur Zagreb.Les Kőszegis et Matthew Csák, cependant, se sont rapidement réconciliés avec Andrew, empêchant le succès de Charles.L'envoyé d'André auprès du Saint-Siège a noté que le pape Boniface VIII ne soutenait pas non plus l'aventure de Charles Robert.Andrew, qui était en mauvaise santé depuis un certain temps, prévoyait de capturer son adversaire, mais il mourut au château de Buda le 14 janvier 1301. Selon les historiens Attila Zsoldos et Gyula Kristó, les commérages contemporains suggérant qu'Andrew a été empoisonné ne peuvent être prouvés. .Des années plus tard, le palatin Stephen Ákos a qualifié Andrew de "dernière branche dorée" de l'arbre de la famille du roi Saint Stephen, car avec la mort d'Andrew, la maison d'Árpád, la première dynastie royale de Hongrie, a pris fin.Une guerre civile entre divers prétendants au trône - Charles Robert, Venceslas de Bohême et Otto de Bavière - a suivi la mort d'André et a duré sept ans.La guerre civile a pris fin avec la victoire de Charles Robert, mais il a été contraint de continuer à se battre contre les Kőszegis, les Abas, Matthew Csák et d'autres seigneurs puissants jusqu'au début des années 1320.