Au 9ème siècle, la Mazovie était peut-être habitée par la tribu des Mazovies, et elle a été incorporée à l'État polonais dans la seconde moitié du 10ème siècle sous le souverain Piast Mieszko I. À la suite de la fragmentation de la Pologne après la mort du monarque polonais Bolesław III Wrymouth , en 1138, le duché de Mazovie a été établi et, au cours des XIIe et XIIIe siècles, il a rejoint temporairement diverses terres adjacentes et a subi des invasions de Prussiens, de Yotvingiens et de Ruthènes.Pour protéger sa partie nord, Conrad Ier de Mazovie appela les chevaliers teutoniques en 1226 et leur accorda la terre de Chełmno.La région historique de Mazovie ( Mazowsze ) ne comprenait au début que les territoires de la rive droite de la Vistule près de Płock et avait des liens étroits avec la Grande Pologne (via Włocławek et Kruszwica ).À l'époque du règne des premiers monarques polonais de la dynastie Piast, Płock était l'un de leurs sièges, et sur la colline de la cathédrale (Wzgórze Tumskie), ils ont élevé un palatium.Dans la période 1037-1047, c'était la capitale de l'État indépendant de Mazovie de Masław.Entre 1079 et 1138, cette ville était de facto la capitale de la Pologne.