Le cartésien fait référence au mathématicien et philosophe français René Descartes, qui a publié cette idée en 1637 alors qu'il résidait aux Pays-Bas.Il a été découvert indépendamment par Pierre de Fermat, qui a également travaillé en trois dimensions, bien que Fermat n'ait pas publié la découverte.^[109] L'ecclésiastique français Nicole Oresme a utilisé des constructions similaires aux coordonnées cartésiennes bien avant l'époque de Descartes et de Fermat.^[110]Descartes et Fermat ont utilisé un seul axe dans leurs traitements et ont une longueur variable mesurée en référence à cet axe.Le concept d'utilisation d'une paire d'axes a été introduit plus tard, après que La Géométrie de Descartes ait été traduite en latin en 1649 par Frans van Schooten et ses étudiants.Ces commentateurs ont introduit plusieurs concepts tout en essayant de clarifier les idées contenues dans l'œuvre de Descartes.^[111]Le développement du système de coordonnées cartésien jouerait un rôle fondamental dans le développement du calcul par Isaac Newton et Gottfried Wilhelm Leibniz.^[112] La description à deux coordonnées du plan a ensuite été généralisée dans le concept d'espaces vectoriels.^[113]De nombreux autres systèmes de coordonnées ont été développés depuis Descartes, tels que les coordonnées polaires pour le plan et les coordonnées sphériques et cylindriques pour l'espace tridimensionnel.