El 13 de diciembre, la flota llegó a Río de Janeiro, Brasil .Aunque nominalmente territorio portugués, no mantuvieron ningún asentamiento permanente allí en ese momento.Al no ver barcos portugueses en el puerto, Magallanes supo que sería seguro detenerse.La flota pasó 13 días en Río, durante los cuales repararon sus barcos, se abastecieron de agua y alimentos (como ñame, mandioca y piña) e interactuaron con los lugareños.La expedición había traído consigo una gran cantidad de baratijas destinadas al comercio, como espejos, peines, cuchillos y cascabeles.Los lugareños intercambiaron fácilmente alimentos y bienes locales (como plumas de loro) por tales artículos.La tripulación también descubrió que podían comprar favores sexuales de las mujeres locales.El historiador Ian Cameron describió el tiempo de la tripulación en Río como "una saturnal de banquetes y hacer el amor".El 27 de diciembre, la flota partió de Río de Janeiro.Pigafetta escribió que los nativos estaban decepcionados de verlos irse y que algunos los siguieron en canoas tratando de atraerlos para que se quedaran.