Después de la captura de Acre, Richard decidió marchar a la ciudad de Jaffa.El control de Jaffa era necesario antes de que pudiera intentarse un ataque a Jerusalén.Sin embargo, el 7 de septiembre de 1191, Saladino atacó al ejército de Ricardo en Arsuf, 50 km al norte de Jaffa.Saladin intentó acosar al ejército de Richard para que rompiera su formación y así derrotarlo en detalle.Richard mantuvo la formación defensiva de su ejército, sin embargo, hasta que los
Hospitalarios rompieron filas para cargar contra el ala derecha de las fuerzas de Saladino.Richard luego ordenó un contraataque general, que ganó la batalla.Arsuf fue una victoria importante.El ejército musulmán no fue destruido, a pesar de perder 7.000 hombres, pero fue derrotado;esto fue considerado vergonzoso por los musulmanes y elevó la moral de los cruzados.Arsuf había hecho mella en la reputación de Saladino como guerrero invencible y demostrado el coraje de Ricardo como soldado y su habilidad como comandante.Richard pudo tomar, defender y mantener Jaffa, un movimiento estratégicamente crucial para asegurar Jerusalén.Al privar a Saladino de la costa, Ricardo amenazó seriamente su dominio sobre Jerusalén.