La Batalla de Magnesia se libró como parte de la Guerra Romano-Seléucida, enfrentando a las fuerzas de la República Romana dirigida por el cónsul Lucius Cornelius Scipio Asiaticus y el reino aliado de Pérgamo bajo Eumenes II contra un ejército seléucida de Antíoco III el Grande.Los dos ejércitos acamparon inicialmente al noreste de Magnesia ad Sipylum en Asia Menor (actualmente Manisa, Turquía), intentando provocarse mutuamente a una batalla en un terreno favorable durante varios días.Cuando finalmente comenzó la batalla, Eumenes logró desorganizar el flanco izquierdo seléucida.Mientras la caballería de Antíoco dominaba a sus adversarios en el flanco derecho del campo de batalla, el centro de su ejército se derrumbó antes de que pudiera reforzarlo.Las estimaciones modernas dan 10.000 muertos para los seléucidas y 5.000 muertos para los romanos.La batalla resultó en una decisiva victoria romana-pergamena, que condujo al Tratado de Apamea, que puso fin a la dominación seléucida en Asia Menor.