El incidente de Dogger Bank ocurrió la noche del 21 al 22 de octubre de 1904, cuando la Flota Báltica de la Armada Imperial Rusa confundió una flota de arrastreros británicos de Kingston upon Hull en el área de Dogger Bank del Mar del Norte con torpederos de la Armada Imperial Japonesa y disparó en ellos.Los buques de guerra rusos también se dispararon entre sí en el caos de la melée.Dos pescadores británicos murieron, seis más resultaron heridos, un barco pesquero se hundió y cinco barcos más resultaron dañados.Posteriormente, algunos periódicos británicos llamaron a la flota rusa "piratas", y el almirante Rozhestvensky fue fuertemente criticado por no dejar los botes salvavidas de los pescadores británicos.La Royal Navy se preparó para la guerra, con 28 acorazados de la Home Fleet a los que se les ordenó aumentar el vapor y prepararse para la acción, mientras que los escuadrones de cruceros británicos siguieron a la flota rusa mientras se abría paso a través del Golfo de Vizcaya y bajando por la costa de Portugal.Bajo presión diplomática, el gobierno ruso accedió a investigar el incidente y se ordenó a Rozhestvensky atracar en Vigo, España, donde dejó atrás a los oficiales considerados responsables (así como al menos a un oficial que lo había criticado).Desde Vigo, la principal flota rusa se acercó a Tánger, Marruecos, y perdió contacto con Kamchatka durante varios días.El Kamchatka finalmente se reincorporó a la flota y afirmó que se había enfrentado a tres buques de guerra japoneses y había disparado más de 300 proyectiles.Los barcos a los que realmente había disparado eran un mercante sueco, un arrastrero alemán y una goleta francesa.Cuando la flota salió de Tánger, un barco cortó accidentalmente el cable telegráfico submarino de la ciudad con su ancla, lo que impidió las comunicaciones con Europa durante cuatro días.La preocupación de que el calado de los acorazados más nuevos, que había resultado ser considerablemente mayor que el diseñado, impediría su paso por el Canal de Suez hizo que la flota se separara después de salir de Tánger el 3 de noviembre de 1904. Los acorazados más nuevos y algunos cruceros procedieron alrededor del Cabo de Buena Esperanza bajo el mando del almirante Rozhestvensky mientras que los acorazados más antiguos y los cruceros más ligeros se abrían paso a través del Canal de Suez bajo el mando del almirante von Felkerzam.Planearon reunirse en Madagascar, y ambas secciones de la flota completaron con éxito esta parte del viaje.Luego, la flota se dirigió al Mar de Japón.