En septiembre de 1330, Carlos lanzó una expedición militar contra Basarab I de Valaquia, que había intentado deshacerse de su soberanía.Después de apoderarse de la fortaleza de Severin (actual Drobeta-Turnu Severin en Rumania), se negó a hacer las paces con Basarab y marchó hacia Curtea de Argeș, que era la sede de Basarab.Los valacos aplicaron tácticas de tierra arrasada, lo que obligó a Carlos a hacer una tregua con Basarab y retirar sus tropas de Valaquia.Mientras las tropas reales marchaban a través de un paso estrecho a través de los Cárpatos del Sur el 9 de noviembre, el pequeño ejército de Valaquia, formado por caballería y arqueros a pie, así como por campesinos locales, logró tender una emboscada y derrotar al ejército húngaro de 30.000 hombres.Durante los siguientes cuatro días, el ejército real fue diezmado;Charles solo pudo escapar del campo de batalla después de cambiarse de ropa con uno de sus caballeros, Desiderius Hédervári, quien sacrificó su vida para permitir la fuga del rey.Carlos no intentó una nueva invasión de Valaquia, que posteriormente se convirtió en un principado independiente.